マニピュレーター

マニピュレーターとは、機械やロボットなどの装置で物体を操作する装置またはソフトウェアのことです。マニピュレーターは、人間の手の代わりに物体を握り、動かすことができます。例えば、ロボットアームや手首を動かす装置などがあります。

マニピュレーターは、さまざまな分野で利用されています。工業では、自動組立ラインで部品を扱うために利用されます。医療では、手術用ロボットでマニピュレーターが使用されます。マニピュレーターは、人間の作業を自動化し、作業の安全性と効率性を向上させることができます。